Módulo 1

Evolución de la robótica.

Clasificación de los robots.

Morfología de los robots industriales

Programación Básica de Robots Industriales

Tipos de Robots y sus Aplicaciones

Lenguajes de Programación en Robótica

Entornos de Desarrollo para la Programación de Robots

Principios Fundamentales de Programación de Movimientos

Ejemplos Prácticos de Programación Básica

Solución de Problemas Comunes en la Programación Inicial

Pruebas y Validación de Programas Básicos

Recursos y Referencias para Profundizar en la Programación Básica de Robots

Módulo 2

Cinemática de Robots

Fundamentos de Geometría y Cinemática en Robótica

Configuraciones de Brazos Robóticos

Análisis de Movimientos Lineales y Angulares

Modelado Cinemático de Robots Industriales

Métodos de Control de Movimiento en Robots

Aplicaciones Prácticas de Cinemática en la Programación de Robots

Simulación de Movimientos y Validación Cinemática

Optimización de Trayectorias en la Cinemática de Robots

Avances y Tendencias en la Cinemática de Robots Industriales

Módulo 3

Interfaz Hombre-Máquina (HMI)

Diseño Ergonómico de Interfaces HMI para Robots

Funcionalidades y Características de las Interfaces HMI

Implementación de Pantallas Táctiles en Entornos Industriales

Desarrollo de Paneles de Control Intuitivos

Integración de Software de Supervisión en la Interfaz HMI

Personalización y Configuración de Interfaz HMI

Pruebas de Usabilidad y Ajustes de Interfaz

Interacción Hombre-Máquina en Operaciones de Robótica Industrial

Mejoras y Futuras Tendencias en Interfaz HMI para Robótica

Módulo 4

Programación Offline

Conceptos y Beneficios de la Programación Offline

Herramientas y Software para Programación Offline

Simulación Virtual de Entornos Industriales

Creación de Programas Offline y Transferencia a Robots

Optimización de Programas Offline para Eficiencia Operativa

Simulación de Escenarios y Validación de Programas

Sincronización de Programación Offline y Online

Estrategias de Respaldo y Recuperación de Programas Offline

Integración de Programación Offline en Flujos de Trabajo Industriales

Módulo 5

Visión Artificial y Percepción

Fundamentos de Visión Artificial en Robótica

Sensores y Cámaras para Sistemas de Visión en Robots

Procesamiento de Imágenes y Reconocimiento de Patrones

Detección y Seguimiento de Objetos en Entornos Industriales

Aplicaciones de Visión en Tareas de Ensamblaje y Manipulación

Control de Calidad mediante Visión Artificial

Implementación de Algoritmos de Percepción en Robots

Integración de Sistemas de Visión con Plataformas Robóticas

Desafíos y Avances en Visión Artificial para Robótica Industrial

Módulo 6

Programación de Movimientos Avanzados

Algoritmos para Movimientos Avanzados en Robótica

Planificación de Trayectorias Curvilíneas en Robots

Interpolación de Puntos y Movimientos Suaves

Coordinación de Movimientos en Robots Multieje

Control de Velocidad y Aceleración en Movimientos Avanzados

Aplicaciones Prácticas de Movimientos Avanzados en la Industria

Simulación y Validación de Movimientos Complejos

Optimización de Tiempos de Ciclo en Movimientos Avanzados

Tendencias Emergentes en Programación de Movimientos Robóticos

Módulo 7

Seguridad en la Programación de Robots

Normativas y Estándares de Seguridad en Robótica Industrial

Evaluación de Riesgos en la Programación y Operación de Robots

Implementación de Medidas de Seguridad en Programas Robóticos

Prevención de Accidentes Laborales y Daños a Equipos

Protocolos de Emergencia y Parada de Emergencia en Robots

Formación y Capacitación en Seguridad para Operadores de Robots

Auditorías de Seguridad en Sistemas Robóticos

Mejoras Continuas en la Seguridad de Programas de Robots

Responsabilidad Legal y Ética en la Programación de Robots Industriales

Módulo 8

Programación de Sistemas de Control y Automatización

Integración de Robots con Controladores Lógicos Programables (PLCs)

Sistemas de Control de Movimiento en Entornos Industriales

Redes de Comunicación Industrial para Integración de Sistemas

Programación de Interfaces de Comunicación entre Robots y PLCs

Coordinación de Tareas entre Robots y Otros Equipos Automatizados

Diseño de Arquitecturas de Control Robótico

Diagnóstico y Resolución de Problemas en Sistemas de Control Integrados

Implementación de Estrategias de Control Avanzadas

Integración de Tecnologías Emergentes en Sistemas de Control Industrial

Módulo 9

Optimización y Mantenimiento de Programas

Identificación y Resolución de Errores en Programas de Control de Robots

Métodos para Optimizar Tiempos de Ciclo y Eficiencia Operativa

Análisis de Desempeño y Mejoras en Programas de Control

Mantenimiento Preventivo y Correctivo de Programas de Robots

Actualización de Software y Firmware en Sistemas Robóticos

Documentación y Gestión de Cambios en Programas de Control

Pruebas de Validación y Verificación de Programas Actualizados

Herramientas y Tecnologías para la Optimización y Mantenimiento de Programas

Estrategias para la Continuidad Operativa y la Adaptabilidad de los Programas